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PLC在药品装瓶联动机上的应用（中）

2．2 相关模块选择

为了较好地处理送瓶与各工作机构之间的协调，选用一个与FX2系列配套的特殊功能模块—脉冲输出单元FX-IGM作为步进电机控制模块，PLC通过它对步进电机进行控制，如输入的脉冲频率等，从而改变送瓶履带的速度，实现送瓶与分装、塞纸、旋盖机构的协调。从PLC到FX-IGM的数据读出、写入均用FROM/TO指令进行。

计数分装过程也是本机一突出问题。由于本机生产量要求高中央控制、装量大，实际计数时间少，所以，设有两个计数运动手套分装机构，可以单独工作，也可以同时工作，为此，本控制系统增加一个能完成高速计数功能、并且能两相同时输入的特殊模块——高速计数模块FX-2HC，以达到高速计数和生产率高的要求。设定值和瞬时值读出写入缓冲寄存器亦可用FROM/TO指令进行。本机生产量、装瓶量均设计为可调（6～36瓶/min、20～100粒/瓶）。为了便于实际操作，不致于频繁修改输入程序，在本机PLC控制系统中又增加了一个特殊的数据通信功能模块FX-8AV，作为定时器／计数器参数设定模块。当程序编制好后，每一定时器/计数器在程序中的位置，即齿序号都已确定，修改参数时，只需健入齿序号和新的设定值即可，不必墨水每次修改程序，从而使操作简便、快捷、准确。

2．3 免疫制剂系统硬件结构组成

由上所述，本机的PLC；控制系统由基本单元和三个功能模块组成，见表1，所用I/O总点数为90点，都进行编址。系统具有输瓶与各执行机构的协调控制、各执行机构的状态控制及各种检测装置的控制执行等功能。

表1 装瓶联动机PLC控制系统基本组成基本单元步进电机控制模块高速计数模块定时器/计数器参数设定模块FXMR（48点）FX-1GM（10点）FX-2HC（16点）FX-8AV（16点） 另外，为了能方便快速地输入和及时修改数据，根据本机控制程序不太复杂的特点，选用一小型的FX系列专用编程器——FX-20P-E，LCD液晶材料磨损试验机的金属配件显示。如此，整个系统硬件结构如图1所示。

3 在高温950～1250℃下分别保温20、30、60、90minPLC控制软件设计

图1 PLC控制系统硬件结构示意图

（未完待续）

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